Fonctions et diagramme pieuvre du Robot-Stockeur
Fonction | Critère | Niveau | |
FP1 | Ranger et trier des colis | Déplacer les colis, les différencier. | 100m de sa borne de recharge |
FC1 | Avoir une autonomie | Energie suffisante | 24h d'autonomie |
FC2 | Avoir un capteur pour détecter un obstacle | Eviter l'obstacle | 30 cm de l'obstacle |
FC3 | Avoir un système d'exploitation | Soit sans faille, défaut | |
FC4 | Utiliser de l'énergie éléctrique | Consomme peu | 80 kwh |
FC5 | Sonner | Volume puissant | 70 dB |
FC6 |
Avoir un volume |
Qui est assez grand pour être capable de porter un colis | 1mx1mx1m |
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