Design du Robot-Stockeur (Plan,maquette)
Ce robot a pour but de proposer une aide pour les employés d'usine grâce à son fonctionnement.
Les roues assurent la mobilité, les capteurs sont situés sur la face du robot et la boîte contient le moteur.
Le fonctionnement de la machine est simple grâce à ses bras articulés et ses barres permettant le glissement des bras.
Pour prendre le colis, le robot le saisi grâce à ses articulations sur les côtés. Ensuite les barres du dessous se positionnent en dessous de l'objet.
Pour résumer 4 articulations saississent l'objet, ce qui assure la stabilité et le transport sans danger.
En quoi cette machine répond aux critères du robot-stockeur ?
Dans un premier temps le robot contiendra des capteurs et un algorithme conçu pour répondre à la fonction principale et technique. Il disposera d'une batterie avec une autonomie de 24h, mais aussi d'une alarme en cas de choc.
Enfin sa structure optimale est adaptée à tous les critères et sa performance est irréprochable d'un point de vue efficacité, énergitique et dimensionnel.
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