Les Boulets

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Prototype Robot-Stockeur

Présentation

 

Nous voudrions envisager un prototype afin de répondre à votre demande.

 

Pour ce faire nous avons crée un robot-stockeur, comme son nom l'indique il permet de ranger des objets par exemple des colis de tout type dans une zone à déchargement.

Son fonctionnement est très simple:

 

-Il sera démarré par un opérateur (Exemple: Ordinateur, Serveur,...)

-Le robot, quand il commencera son cycle, devra saisir le colis et en fonction de son poids il devra se rendre sur l'aire de déchargement adaptée au colis saisi. Une fois le colis déposé, le robot devra retourner à sa position initiale pour recommencer un nouveau cycle.

-Si le robot ne parvient pas à détecter un colis ou tout simplement qu'il n'y en ait pas il ira dans une place de stationnemnt pour ne pas gêner prévue à cet effet.

 

Enfin le robot lorsqu'il croisera un obstacle (Humain, Obstacle quelconque) s'arrêtra et dans ce cas le robot émettra un signal sonore alertant la présence d'un obstacle puis reprendra son chemin une fois l'obstacle parti.

 

 

Composition1

 

 

 

          L'Equipe des Boulets  



16/11/2019
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